電動推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

我們認(rèn)為您想要準(zhǔn)確理解電動推桿的工作原理，并且如果您了解基本原理，您就會明白為什么總是存在力/速度權(quán)衡，以及在選擇正確的電動推桿時這對您來說如何重要為您的應(yīng)用程序。

電動推桿通常在相同的原理下工作，即通過導(dǎo)螺桿將AC或DC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。大多數(shù)電動推桿通常由12V-24直流電機(jī)供電，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過齒輪和Leadscrew，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。

電動推桿內(nèi)還有什么？

90％的直線電動推桿帶有內(nèi)置限位開關(guān)，可在執(zhí)行器行程結(jié)束時自動停止執(zhí)行器，無論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括變速箱，導(dǎo)螺桿和極限驅(qū)動螺母，一旦到達(dá)行程末端位置（伸出或縮回），也可以使限位開關(guān)加倍。齒輪簡單地用于降低直流電機(jī)的速度，從而增加扭矩力，當(dāng)通過導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動時，它還提供更多的線性力。正如您所料，齒輪越低，力越小，但速度越高。改變這些齒輪是我們?yōu)樗须妱油茥U提供不同速度和力的方式。下面顯示了我們在兩個方向上運(yùn)行電機(jī)時電動推桿的內(nèi)部工作原理。

使用電動推桿，我們可以改變導(dǎo)螺桿和桿/軸的長度以獲得更長或更短的行程，并且我們更改齒輪比以為您提供不同的選項，例如力和速度。因為直流電動機(jī)的速度是恒定的，所以力和速度總是相互抵消。這意味著對于高力線性執(zhí)行器將使用高傳動比，但這會降低速度，反之亦然。請記住，直流電機(jī)的速度隨電壓的變化而變化，以較高的電壓運(yùn)行會增加速度，但可能會縮短生命周期。 

一切美好的事情都將結(jié)束

電動推桿中最重要的部件之一是內(nèi)置于極限微動開關(guān)的末端。這些非常重要，因為如果沒有這些，致動器即使在達(dá)到行程極限時也會試圖保持運(yùn)動。結(jié)果將是內(nèi)部機(jī)械故障，可能是直流電機(jī)燒壞，因為它仍然想要保持旋轉(zhuǎn)。  

您可能想知道在觸發(fā)限位開關(guān)后如何反轉(zhuǎn)電動推桿？正如您在下圖中所見，每個限位開關(guān)也有一個DIODE。二極管可以作為一種單向檢查電源。它們允許在一個方向上流動但不允許在另一個方向上流動。這意味著您仍然可以反轉(zhuǎn)電機(jī)的極性，即使它不會向一個方向移動，因為它在行程結(jié)束時，執(zhí)行器仍然可以向另一個方向行進(jìn)。

電動推桿中用于在每個行程結(jié)束時停止電動推桿軸運(yùn)動的方法是通過使用微動開關(guān)在觸發(fā)限制時切斷直流電機(jī)的電源。微動開關(guān)上有二極管，允許您反轉(zhuǎn)極性以改變方向，即使觸發(fā)限位開關(guān)，電機(jī)也可以反向運(yùn)行。二極管作為一種單行道工作。因此，電力只能通過二極管向一個方向傳播，而不能相反。一旦驅(qū)動軸縮回并且不再接觸延伸限位開關(guān)，則電再次通過限位開關(guān)，允許在兩個方向上移動。